Steps how to install letest ansible version on CentOS7

Step1: Verify current version
[root@san-ansible ~]# ansible --version
ansible 2.4.2.0
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/root/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/site-packages/ansible
  executable location = /usr/bin/ansible
  python version = 2.7.5 (default, Aug  7 2019, 00:51:29) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)]
[root@san-ansible ~]#


Step2: verify upgrade process.
[root@san-ansible ~]# yum -y update
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
No packages marked for update
[root@san-ansible ~]#

Step3: Verify epel repo is installed or not?
[root@san-ansible ~]# yum -y install epel-repo
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
No package epel-repo available.
Error: Nothing to do

[root@san-ansible ~]# yum search epel-release
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
=============================================================== N/S matched: epel-release ================================================================
epel-release.noarch : Extra Packages for Enterprise Linux repository configuration

  Name and summary matches only, use "search all" for everything.

[root@san-ansible ~]# yum info epel-release
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
Available Packages
Name        : epel-release
Arch        : noarch
Version     : 7
Release     : 11
Size        : 15 k
Repo        : extras/7/x86_64
Summary     : Extra Packages for Enterprise Linux repository configuration
URL         : http://download.fedoraproject.org/pub/epel
License     : GPLv2
Description : This package contains the Extra Packages for Enterprise Linux (EPEL) repository
            : GPG key as well as configuration for yum.


Step4: Install epel repo on CentOS-7
[root@san-ansible ~]# yum install epel-release
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package epel-release.noarch 0:7-11 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

==========================================================================================================================================================
 Package                                  Arch                               Version                             Repository                          Size
==========================================================================================================================================================
Installing:
 epel-release                             noarch                             7-11                                extras                              15 k

Transaction Summary
==========================================================================================================================================================
Install  1 Package

Total download size: 15 k
Installed size: 24 k
Is this ok [y/d/N]: y
Downloading packages:
epel-release-7-11.noarch.rpm                                                                                                       |  15 kB  00:00:00   
Running transaction check
Running transaction test
Transaction test succeeded
Running transaction
  Installing : epel-release-7-11.noarch                                                                                                               1/1
  Verifying  : epel-release-7-11.noarch                                                                                                               1/1

Installed:
  epel-release.noarch 0:7-11                                                                                                                           

Complete!

Step6: Verify upgrade process if any new packeges are there?
[root@san-ansible ~]# yum update
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
epel/x86_64/metalink                                                                                                               | 7.5 kB  00:00:00   
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * epel: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
epel                                                                                                                               | 5.3 kB  00:00:00   
(1/3): epel/x86_64/group_gz                                                                                                        |  90 kB  00:00:00   
(2/3): epel/x86_64/updateinfo                                                                                                      | 1.0 MB  00:00:01   
(3/3): epel/x86_64/primary_db                                                                                                      | 6.9 MB  00:00:07   
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package ansible.noarch 0:2.4.2.0-2.el7 will be updated
---> Package ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7 will be an update
---> Package epel-release.noarch 0:7-11 will be updated
---> Package epel-release.noarch 0:7-12 will be an update
---> Package python-passlib.noarch 0:1.6.5-2.el7 will be obsoleted
---> Package python2-passlib.noarch 0:1.7.1-1.el7 will be obsoleting
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

==========================================================================================================================================================
 Package                                   Arch                             Version                                  Repository                      Size
==========================================================================================================================================================
Installing:
 python2-passlib                           noarch                           1.7.1-1.el7                              epel                           741 k
     replacing  python-passlib.noarch 1.6.5-2.el7
Updating:
 ansible                                   noarch                           2.9.2-1.el7                              epel                            17 M
 epel-release                              noarch                           7-12                                     epel                            15 k

Transaction Summary
==========================================================================================================================================================
Install  1 Package
Upgrade  2 Packages

Total download size: 18 M
Is this ok [y/d/N]: y
Downloading packages:
Delta RPMs disabled because /usr/bin/applydeltarpm not installed.
warning: /var/cache/yum/x86_64/7/epel/packages/epel-release-7-12.noarch.rpm: Header V3 RSA/SHA256 Signature, key ID 352c64e5: NOKEY|    0 B  --:--:-- ETA
Public key for epel-release-7-12.noarch.rpm is not installed
(1/3): epel-release-7-12.noarch.rpm                                                                                                |  15 kB  00:00:00   
(2/3): ansible-2.9.2-1.el7.noarch.rpm                                                                                              |  17 MB  00:00:19   
(3/3): python2-passlib-1.7.1-1.el7.noarch.rpm                                                                                      | 741 kB  00:00:00   
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Total                                                                                                                     914 kB/s |  18 MB  00:00:20   
Retrieving key from file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-7
Importing GPG key 0x352C64E5:
 Userid     : "Fedora EPEL (7) <epel@fedoraproject.org>"
 Fingerprint: 91e9 7d7c 4a5e 96f1 7f3e 888f 6a2f aea2 352c 64e5
 Package    : epel-release-7-11.noarch (@extras)
 From       : /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-7
Is this ok [y/N]: y
Running transaction check
Running transaction test
Transaction test succeeded
Running transaction
  Updating   : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             1/6
  Updating   : epel-release-7-12.noarch                                                                                                               2/6
  Installing : python2-passlib-1.7.1-1.el7.noarch                                                                                                     3/6
  Cleanup    : ansible-2.4.2.0-2.el7.noarch                                                                                                           4/6
  Erasing    : python-passlib-1.6.5-2.el7.noarch                                                                                                      5/6
  Cleanup    : epel-release-7-11.noarch                                                                                                               6/6
  Verifying  : python2-passlib-1.7.1-1.el7.noarch                                                                                                     1/6
  Verifying  : epel-release-7-12.noarch                                                                                                               2/6
  Verifying  : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             3/6
  Verifying  : python-passlib-1.6.5-2.el7.noarch                                                                                                      4/6
  Verifying  : epel-release-7-11.noarch                                                                                                               5/6
  Verifying  : ansible-2.4.2.0-2.el7.noarch                                                                                                           6/6

Installed:
  python2-passlib.noarch 0:1.7.1-1.el7                                                                                                                 

Updated:
  ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7                                                 epel-release.noarch 0:7-12                                             

Replaced:
  python-passlib.noarch 0:1.6.5-2.el7                                                                                                                   

Complete!

[root@san-ansible ~]# yum repolist
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * epel: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
repo id                                                    repo name                                                                                status
base/7/x86_64                                              CentOS-7 - Base                                                                          10,097
epel/x86_64                                                Extra Packages for Enterprise Linux 7 - x86_64                                           13,523
extras/7/x86_64                                            CentOS-7 - Extras                                                                           323
updates/7/x86_64                                           CentOS-7 - Updates                                                                        1,117
repolist: 25,060


Step7: take a backup of existing configs and remove the older version.
[root@san-ansible ~]# yum remove ansible
Loaded plugins: fastestmirror
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7 will be erased
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

==========================================================================================================================================================
 Package                             Arch                               Version                                   Repository                         Size
==========================================================================================================================================================
Removing:
 ansible                             noarch                             2.9.2-1.el7                               @epel                             104 M

Transaction Summary
==========================================================================================================================================================
Remove  1 Package

Installed size: 104 M
Is this ok [y/N]: y
Downloading packages:
Running transaction check
Running transaction test
Transaction test succeeded
Running transaction
  Erasing    : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             1/1
  Verifying  : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             1/1

Removed:
  ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7                                                                                                                 

Complete!


Step8: Install the latest version. 
[root@san-ansible ~]# yum install ansible
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.piconets.webwerks.in
 * epel: mirrors.piconets.webwerks.in
 * extras: mirrors.piconets.webwerks.in
 * updates: mirrors.piconets.webwerks.in
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

==========================================================================================================================================================
 Package                             Arch                               Version                                    Repository                        Size
==========================================================================================================================================================
Installing:
 ansible                             noarch                             2.9.2-1.el7                                epel                              17 M

Transaction Summary
==========================================================================================================================================================
Install  1 Package

Total download size: 17 M
Installed size: 104 M
Is this ok [y/d/N]: y
Downloading packages:
ansible-2.9.2-1.el7.noarch.rpm                                                                                                     |  17 MB  00:00:07   
Running transaction check
Running transaction test
Transaction test succeeded
Running transaction
  Installing : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             1/1
  Verifying  : ansible-2.9.2-1.el7.noarch                                                                                                             1/1

Installed:
  ansible.noarch 0:2.9.2-1.el7                                                                                                                         
Complete!
[root@san-ansible ~]#
[root@san-ansible ~]#
[root@san-ansible ~]#
[root@san-ansible ~]#

[root@san-ansible ~]# ansible --version
ansible 2.9.2
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/root/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/site-packages/ansible
  executable location = /usr/bin/ansible
  python version = 2.7.5 (default, Aug  7 2019, 00:51:29) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)]
[root@san-ansible ~]#